Toshifumi Matsuoka

Fukuoka University, Kyushu University

论文数

4

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Computer vision4 · 38 次引用
Object (grammar)3 · 29 次引用
Robot3 · 27 次引用
Process (computing)2 · 19 次引用
Robotic hand2 · 19 次引用
Task (project management)2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Data mining1 · 11 次引用
GRASP1 · 11 次引用
Measure (data warehouse)1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp planning for precision manipulation by multifingered robotic hand
11 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Fukuoka University, Kyushu University

代表论文

  1. 1
    Grasp planning for precision manipulation by multifingered robotic hand
    11 次引用 · 2003
  2. 2
    Mechanical assembly based on motion primitives of multi-fingered hand
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Real-time self-localization method in a dynamically changing environment
    9 次引用 · 2004
  4. 4
    A dexterous manipulation system with error detection and recovery by a multi-fingered robotic hand
    8 次引用 · 2003

主要合作者

THTsutomu Hasegawa4 篇合著论文KHK. Honda2 篇合著论文KMKouji Murakami1 篇合著论文AMAkira Motomura1 篇合著论文TKToshihiro Kiriki1 篇合著论文
尚未生成