Tiandong Zhang

Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 88 次引用
Computer science6 · 88 次引用
Robot4 · 78 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Control engineering2 · 66 次引用
Engineering2 · 66 次引用
Controller (irrigation)2 · 66 次引用
Control (management)2 · 66 次引用
Mobile robot1 · 47 次引用
Obstacle avoidance1 · 47 次引用
Bionics1 · 47 次引用
Motion planning1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time Trajectory Planning and Tracking Control of Bionic Underwater Robot in Dynamic Environment
47 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Real-time Trajectory Planning and Tracking Control of Bionic Underwater Robot in Dynamic Environment
    47 次引用 · 2024
  2. 2
    Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot—RoboDact
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    FlowSight: Vision-Based Artificial Lateral Line Sensor for Water Flow Perception
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    TacFlex: Multimode Tactile Imprints Simulation for Visuotactile Sensors With Coating Patterns
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Energy Efficient Swimming: Exploring an Intermittent Swimming Gait for Robotic Fish via Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RWRui Wang6 篇合著论文SWShuo Wang6 篇合著论文GZGang Zheng4 篇合著论文MTMin Tan3 篇合著论文QCQiyuan Cao2 篇合著论文SCShaowei Cui2 篇合著论文YWYu Wang2 篇合著论文SHShun Hsien Huang1 篇合著论文ZWZhengxing Wu1 篇合著论文BYBo Yin1 篇合著论文CZChaofan Zhang1 篇合著论文DFDing Feng1 篇合著论文TJT. J. Jiang1 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文JHJingyi Hu1 篇合著论文
尚未生成