Thomas Debus

Digital Research Alliance of Canada, Boston University

论文数

5

总引用数

241

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 241 次引用
Robot5 · 241 次引用
Artificial intelligence5 · 241 次引用
Engineering4 · 227 次引用
Orbit (dynamics)1 · 130 次引用
Robotic arm1 · 130 次引用
Operating system1 · 130 次引用
Aerospace engineering1 · 130 次引用
Orbital mechanics1 · 130 次引用
Key (lock)1 · 130 次引用
Aeronautics1 · 130 次引用
Robotics1 · 130 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
241
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Overview and Performance of the Front-End Robotics Enabling Near-Term Demonstration (FREND) Robotic Arm
130 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Digital Research Alliance of Canada, Boston University

代表论文

  1. 1
    Overview and Performance of the Front-End Robotics Enabling Near-Term Demonstration (FREND) Robotic Arm
    130 次引用 · 2009
  2. 2
    Contact State Estimation Using Multiple Model Estimation and Hidden Markov Models
    44 次引用 · 2004
  3. 3
    Contact State Estimation using Multiple Model Estimation and Hidden Markov Models
    43 次引用 · 2007
  4. 4
    Distinguishability and identifiability testing of contact state models
    14 次引用 · 2005
  5. 5
    Automatic identification of local geometric properties during teleoperation
    10 次引用 · 2002

主要合作者

RDRobert D. Howe4 篇合著论文PEPierre E. Dupont4 篇合著论文SDSean Dougherty1 篇合著论文
尚未生成