Tanishka Goyal

University of Canberra

论文数

6

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 72 次引用
Engineering5 · 70 次引用
Robot5 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Control (management)4 · 62 次引用
Control theory (sociology)4 · 62 次引用
Control engineering3 · 60 次引用
Controller (irrigation)3 · 60 次引用
Medicine4 · 44 次引用
Wrist3 · 42 次引用
Simulation3 · 42 次引用
Joint stiffness2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
72
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance Control of a Wrist Rehabilitation Robot Based on Autodidact Stiffness Learning
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Canberra

代表论文

  1. 1
    Impedance Control of a Wrist Rehabilitation Robot Based on Autodidact Stiffness Learning
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Koopman Embedding Subspaces for System Identification and Optimal Control of a Wrist Rehabilitation Robot
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Stiffness-Observer-Based Adaptive Control of an Intrinsically Compliant Parallel Wrist Rehabilitation Robot
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Transformer-Based Approach for Predicting Transactive Energy in Neurorehabilitation
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    NMPC design for a self-aligning compliant gait rehabilitation robot
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Quantum Driven Dynamic Passivity-Based Neuromechanical Control for Wrist Rehabilitation Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PKPrashant K. Jamwal6 篇合著论文SHShahid Hussain6 篇合著论文NANicholas A. T. Brown3 篇合著论文EMElisa Martínez-Marroquín3 篇合著论文FHFahad Hussain2 篇合著论文NANaveed Ahmad Khan2 篇合著论文RGRoland Goecke1 篇合著论文MHMergen H. Ghayesh1 篇合著论文YJYinan Jin1 篇合著论文
尚未生成