Tanis Mar

Italian Institute of Technology, Ingegneria dei Sistemi (Italy)

论文数

6

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 142 次引用
Human–computer interaction6 · 142 次引用
Computer science6 · 142 次引用
Robot5 · 121 次引用
Machine learning4 · 116 次引用
Affordance4 · 116 次引用
iCub4 · 98 次引用
Humanoid robot4 · 98 次引用
Set (abstract data type)3 · 95 次引用
Action (physics)3 · 95 次引用
Representation (politics)3 · 74 次引用
GRASP2 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
142
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-supervised learning of grasp dependent tool affordances on the iCub Humanoid robot
49 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Ingegneria dei Sistemi (Italy)

代表论文

  1. 1
    Self-supervised learning of grasp dependent tool affordances on the iCub Humanoid robot
    49 次引用 · 2015
  2. 2
    Multi-model approach based on 3D functional features for tool affordance learning in robotics
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    What Can I Do With This Tool? Self-Supervised Learning of Tool Affordances From Their 3-D Geometry
    23 次引用 · 2017
  4. 4
    Enabling Depth-Driven Visual Attention on the iCub Humanoid Robot: Instructions for Use and New Perspectives
    22 次引用 · 2016
  5. 5
    Self-supervised learning of tool affordances from 3D tool representation through parallel SOM mapping
    21 次引用 · 2017
  6. 6
    A Framework for Fast, Autonomous, and Reliable Tool Incorporation on iCub
    4 次引用 · 2018

主要合作者

LNLorenzo Natale6 篇合著论文VTVadim Tikhanoff5 篇合著论文GMGiorgio Metta3 篇合著论文LRLorenzo Rosasco1 篇合著论文GPGiulia Pasquale1 篇合著论文CCCarlo Ciliberto1 篇合著论文
尚未生成