T. Yokoyama

Tokyo Institute of Technology, Toyota Motor Corporation (Japan)

论文数

3

总引用数

71

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Robot3 · 71 次引用
Engineering3 · 71 次引用
Artificial intelligence3 · 71 次引用
Control (management)3 · 71 次引用
Control engineering3 · 71 次引用
Computer science3 · 71 次引用
Internal model2 · 66 次引用
Impedance control1 · 64 次引用
Control system1 · 64 次引用
Mobile robot1 · 64 次引用
Robot control1 · 64 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
71
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual internal model following control of robot arms
64 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Toyota Motor Corporation (Japan)

代表论文

  1. 1
    Virtual internal model following control of robot arms
    64 次引用 · 2005
  2. 2
    Digital redesign of robot control
    5 次引用 · 2003
  3. 3
    Mechanical Impedence Control of a Robot Arm by Virtual Internal Model Following Controller
    2 次引用 · 1987

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge3 篇合著论文KFK. Furuta3 篇合著论文
尚未生成