T. Doersam

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Control (management)5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Controller (irrigation)4 · 26 次引用
Fuzzy logic4 · 26 次引用
Fuzzy control system4 · 26 次引用
Control engineering4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Adaptive control3 · 21 次引用
Process (computing)3 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Process automation using adaptive fuzzy control
9 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Process automation using adaptive fuzzy control
    9 次引用 · 2002
  2. 2
    Aspects of controlling a multifingered gripper
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    Robotic hands: modelisation, control and grasping strategies
    5 次引用 · 1996
  4. 4
    Compensation of friction in mechanical drives for a three fingered robot gripper
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    An adaptive fuzzy control for a three fingered robot gripper
    4 次引用 · 2002

主要合作者

OHO. Hammerschmidt2 篇合著论文PDP. Duerrschmied1 篇合著论文TFTh. Fischer1 篇合著论文LALuis Alberto Muñoz Ubando1 篇合著论文
尚未生成