Swati Sondhi

Thapar Institute of Engineering & Technology

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Mathematics4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Physics3 · 25 次引用
Robotic arm3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Kinematics2 · 20 次引用
Inverse kinematics2 · 20 次引用
Computation1 · 13 次引用
Acceleration1 · 13 次引用
Inverse dynamics1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning and inverse kinematics solution of Kuka robot using COA along with pick and place application
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Thapar Institute of Engineering & Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning and inverse kinematics solution of Kuka robot using COA along with pick and place application
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    Kinematics Analysis and Jacobian calculation for six Degrees of Freedom Robotic Arm
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Design of fractional order PDD controller for robotic arm using partial cancellation of non minimum phase zero
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Optimization of Controller‐Based Approach for Magnetic‐Field Driven Robotic Arm Joints and End‐Effector
    1 次引用 · 2025

主要合作者

VKVenkata Karteek Yanumula4 篇合著论文MKManpreet Kaur3 篇合著论文MKManpreet Kaur1 篇合著论文
尚未生成