Sung G. Lee

Georgia Institute of Technology, University of Tennessee Medical Center

论文数

6

总引用数

327

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 284 次引用
Artificial intelligence4 · 257 次引用
Mathematics3 · 250 次引用
Engineering2 · 223 次引用
Control engineering2 · 223 次引用
Probability density function2 · 221 次引用
Control (management)2 · 197 次引用
Robot3 · 63 次引用
Algorithm3 · 61 次引用
Swarm behaviour2 · 60 次引用
Swarm robotics2 · 60 次引用
Abdominal surgery1 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
327
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multirobot Control Using Time-Varying Density Functions
194 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Tennessee Medical Center

代表论文

  1. 1
    Multirobot Control Using Time-Varying Density Functions
    194 次引用 · 2015
  2. 2
    Laparoscopic transanal minimally invasive surgery (L-TAMIS) versus robotic TAMIS (R-TAMIS): short-term outcomes and costs of a comparative study
    43 次引用 · 2018
  3. 3
    Distributed dynamic density coverage for human-swarm interactions
    31 次引用 · 2015
  4. 4
    Human–Swarm Interactions via Coverage of Time-Varying Densities
    29 次引用 · 2017
  5. 5
    Controlled Coverage Using Time-Varying Density Functions
    27 次引用 · 2013
  6. 6
    Multi-Robot Control Using Time-Varying Density Functions
    3 次引用 · 2014

主要合作者

MEMagnus Egerstedt5 篇合著论文YDYancy Diaz-Mercado3 篇合著论文MAMark A. Casillas1 篇合著论文ARAndrew Russ1 篇合著论文
尚未生成