Subhash Chand Yogi

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

5

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 21 次引用
Controller (irrigation)5 · 21 次引用
Control (management)5 · 21 次引用
Computer science5 · 21 次引用
Robot5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Lyapunov stability4 · 19 次引用
Stability (learning theory)2 · 14 次引用
Convergence (economics)1 · 12 次引用
Feature (linguistics)1 · 12 次引用
Sliding mode control1 · 12 次引用
Terminal (telecommunication)1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision Augmented 3 DoF Quadrotor Control using a Non-singular Fast-terminal Sliding Mode Modified Super-twisting Controller
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    Vision Augmented 3 DoF Quadrotor Control using a Non-singular Fast-terminal Sliding Mode Modified Super-twisting Controller
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Path Tracking of Non-holonomic Mobile Robot Using Event-triggered Control in Presence of Time and State-Dependent Uncertainties
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Kinematic and Dynamic Tracking of Mobile robot Using Fractional Order Control
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Disturbance Rejection Based Control Strategies for Mobile Robot
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Singularity Free Stabilizing Controller for Non-Holonomic Mobile Robot Using Novel Sliding Manifold
    1 次引用 · 2021

主要合作者

LBLaxmidhar Behera5 篇合著论文PSPadmini Singh4 篇合著论文NKNishchal K. Verma4 篇合著论文AKArchit Krishna Kamath1 篇合著论文SNSaeid Nahavandi1 篇合著论文
尚未生成