Steven B. Skaar

University of Notre Dame, Nanjing University of Science and Technology

论文数

22

总引用数

390

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 378 次引用
Artificial intelligence20 · 376 次引用
Robot18 · 341 次引用
Computer vision18 · 303 次引用
Mathematics7 · 195 次引用
Engineering10 · 193 次引用
Mobile robot6 · 188 次引用
Orientation (vector space)3 · 149 次引用
Tracking (education)2 · 123 次引用
Space (punctuation)5 · 122 次引用
Path (computing)3 · 121 次引用
Position (finance)2 · 121 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
390
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An autonomous vision-based mobile robot
94 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Notre Dame, Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An autonomous vision-based mobile robot
    94 次引用 · 1994
  2. 2
    Teleoperation and Robotics in Space
    70 次引用 · 1994
  3. 3
    A sonar approach to obstacle detection for a vision-based autonomous wheelchair
    29 次引用 · 2006
  4. 4
    Application of a Precision-Enhancing Measure in 3D Rigid-Body Positioning Using Camera-Space Manipulation
    28 次引用 · 1997
  5. 5
    Towards a robotic plasma spraying operation using vision
    27 次引用 · 1998
  6. 6
    An optimal path-generation algorithm for manufacturing of arbitrarily curved surfaces using uncalibrated vision
    23 次引用 · 2006
  7. 7
    Robotic de-palletizing using uncalibrated vision and 3D laser-assisted image analysis
    18 次引用 · 2009
  8. 8
    Efficient camera-space manipulation using moments
    15 次引用 · 2002
  9. 9
    Proposed Remote-Control, Solar-Powered Concrete Production Experiment on the Moon
    12 次引用 · 1997
  10. 10
    Robot Modeling and Control-[Book review; M. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar]
    11 次引用 · 2007

主要合作者

EJEmilio J. González-Galván8 篇合著论文MJMichael J. Seelinger5 篇合著论文MLMatthew L. Robinson4 篇合著论文UAUmesh A. Korde3 篇合著论文ALAmbrocio Loredo-Flores2 篇合著论文LFLinda Fehr2 篇合著论文EBEric Baumgartner2 篇合著论文GDGuillermo Del Castillo2 篇合著论文JYJohn-David Yoder2 篇合著论文DSDeron Stewart1 篇合著论文WBW.H. Brockman1 篇合著论文RKRichard K. Miller1 篇合著论文CFC. F. Ruoff1 篇合著论文DSDingbing Shi1 篇合著论文BZBiao Zhang1 篇合著论文JOJ. O’Gallagher1 篇合著论文TDT. D. Lin1 篇合著论文GDGuillermo Del Castillo Del Riego1 篇合著论文JPJorge Palos1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文
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