Stefano Battilotti

Sapienza University of Rome, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

论文数

9

总引用数

135

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 135 次引用
Control (management)8 · 116 次引用
Control theory (sociology)8 · 116 次引用
Artificial intelligence8 · 112 次引用
Robot7 · 106 次引用
Engineering7 · 93 次引用
Mathematics6 · 89 次引用
Control engineering4 · 73 次引用
Physics5 · 65 次引用
Joint (building)4 · 61 次引用
Disturbance (geology)4 · 59 次引用
Attenuation4 · 59 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
135
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global set point control via link position measurement for flexible joint robots
30 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1997 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

代表论文

  1. 1
    Global set point control via link position measurement for flexible joint robots
    30 次引用 · 1995
  2. 2
    Adaptive disturbance attenuation with global stability for rigid and elastic joint robots
    24 次引用 · 1997
  3. 3
    A note on reduced order stabilizing output feedback controllers
    23 次引用 · 1997
  4. 4
    Tracking with disturbance attenuation for rigid robots
    19 次引用 · 2002
  5. 5
    On the Role of Passivity and Output Injection in the Output Feedback Stabilisation Problem: Application to Robot Control
    13 次引用 · 1997
  6. 6
    On output feedback tracking control with disturbance attenuation for Euler-Lagrange systems
    13 次引用 · 2002
  7. 7
    Sufficient conditions for global output regulation of nonlinear interconnected systems
    6 次引用 · 1999
  8. 8
    A Unified Approach to Global Set Point Control for Rigid and Elastic Joint Robots
    4 次引用 · 1996
  9. 9
    Adaptive disturbance attenuation for elastic joint robots
    3 次引用 · 2002

主要合作者

LLLeonardo Lanari7 篇合著论文RORoméo Ortega2 篇合著论文GBGildas Besançon1 篇合著论文
尚未生成