Stefan Schiffer

RWTH Aachen University, FH Aachen, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord

论文数

33

总引用数

574

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 574 次引用
Artificial intelligence32 · 571 次引用
Robot29 · 543 次引用
Human–computer interaction17 · 330 次引用
Engineering14 · 317 次引用
Robotics11 · 261 次引用
Service (business)9 · 258 次引用
Service robot9 · 241 次引用
Business6 · 164 次引用
Engineering management6 · 157 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 144 次引用
Software engineering3 · 143 次引用

主要成就

13
H 指数
33
论文
574
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboCup@Home
121 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: RWTH Aachen University, FH Aachen, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord

代表论文

  1. 1
    RoboCup@Home
    121 次引用 · 2009
  2. 2
    A Self-Driving Car Architecture in ROS2
    80 次引用 · 2020
  3. 3
    Reasoning with Qualitative Positional Information for Domestic Domains in the Situation Calculus
    40 次引用 · 2011
  4. 4
    Caesar: an intelligent domestic service robot
    39 次引用 · 2012
  5. 5
    Approaching a formal soccer theory from behaviour specifications in robotic soccer<sup>*</sup>
    25 次引用 · 2008
  6. 6
    A Robust Speech Recognition System for Service-Robotics Applications
    23 次引用 · 2009
  7. 7
    Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments
    18 次引用 · 2010
  8. 8
    RoboCup@Home: Results in Benchmarking Domestic Service Robots
    18 次引用 · 2010
  9. 9
    A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS
    18 次引用 · 2017
  10. 10
    Football is coming home
    16 次引用 · 2006

主要合作者

AFAlexander Ferrein21 篇合著论文GLGerhard Lakemeyer18 篇合著论文TNTobias Neumann2 篇合著论文NHNiklas Hoppe2 篇合著论文LILuca Iocchi2 篇合著论文SKStephan Kallweit2 篇合著论文TWThomas Wisspeintner2 篇合著论文HWHermann Wagner2 篇合著论文RSRiaan Stopforth1 篇合著论文DMDominik Matheis1 篇合著论文FDFrank Dylla1 篇合著论文TGTom Goeckel1 篇合著论文TNTim Niemueller1 篇合著论文ALA Liu1 篇合著论文TRThomas Röfer1 篇合著论文TWThomas Walter1 篇合著论文MRMichael Reke1 篇合著论文KKKai Krückel1 篇合著论文DBDaniel Beck1 篇合著论文TDThomas Deselaers1 篇合著论文
尚未生成