Stefan Lichiardopol

Eindhoven University of Technology, ASML (Netherlands)

论文数

6

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Engineering6 · 54 次引用
Robot6 · 54 次引用
Computer science6 · 54 次引用
Control (management)6 · 54 次引用
Control engineering6 · 54 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Simulation4 · 30 次引用
Disturbance (geology)2 · 24 次引用
Estimator2 · 24 次引用
Controller (irrigation)3 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control scheme for human-robot co-manipulation of uncertain, time-varying loads
17 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, ASML (Netherlands)

代表论文

  1. 1
    Control scheme for human-robot co-manipulation of uncertain, time-varying loads
    17 次引用 · 2009
  2. 2
    Trajectory tracking control for a tele-operation setup with disturbance estimation and compensation
    15 次引用 · 2010
  3. 3
    Robust disturbance estimation for human-robotic comanipulation
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Boosting human force: A robotic enhancement of a human operator’s force
    5 次引用 · 2008
  5. 5
    BILATERAL TELEOPERATION FOR FORCE SENSORLESS 1-DOF ROBOTS
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Bilateral Teleoperation for Linear Force Sensorless 3D Robots
    3 次引用 · 2011

主要合作者

NVNathan van de Wouw6 篇合著论文HNHenk Nijmeijer6 篇合著论文DKDragan Kostić1 篇合著论文
尚未生成