Sovannara Hak

Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

5

总引用数

100

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 100 次引用
Robot5 · 100 次引用
Computer science5 · 100 次引用
Computer vision4 · 86 次引用
Humanoid robot4 · 86 次引用
Motion (physics)4 · 86 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Task (project management)4 · 63 次引用
Mathematics2 · 59 次引用
Motion capture2 · 59 次引用
Dynamics (music)2 · 59 次引用
Inverse dynamics2 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
100
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dancing Humanoid Robots: Systematic Use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
37 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Dancing Humanoid Robots: Systematic Use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
    37 次引用 · 2015
  2. 2
    Reverse Control for Humanoid Robot Task Recognition
    23 次引用 · 2012
  3. 3
    Dynamic motion capture and edition using a stack of tasks
    22 次引用 · 2011
  4. 4
    Generalized projector for task priority transitions during hierarchical control
    14 次引用 · 2015
  5. 5
    Humanoid robot task recognition from movement analysis
    4 次引用 · 2010

主要合作者

NMNicolas Mansard3 篇合著论文OSOlivier Stasse3 篇合著论文LSLayale Saab2 篇合著论文OEOscar E. Ramos2 篇合著论文MLMingxing Liu1 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文VPVincent Padois1 篇合著论文CBChristophe Benazeth1 篇合著论文
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