Sotiris Apostolopoulos

Technical University of Munich, Institute for Advanced Study

论文数

4

总引用数

141

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 141 次引用
Computer science4 · 141 次引用
Artificial intelligence4 · 141 次引用
Control (management)4 · 141 次引用
Robot3 · 138 次引用
Mathematics3 · 137 次引用
Underactuation3 · 137 次引用
Reinforcement learning2 · 134 次引用
Curse of dimensionality2 · 134 次引用
Markov decision process2 · 134 次引用
Controller (irrigation)2 · 134 次引用
Markov process2 · 134 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
141
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
2015 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
129 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Institute for Advanced Study

代表论文

  1. 1
    2015 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    129 次引用 · 2015
  2. 2
    Settling time reduction for underactuated walking robots
    5 次引用 · 2015
  3. 3
    Energy Efficient and Robust Balancing with Motion Primitive Switching
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Transitioning Between Underactuated Periodic Orbits: An Optimal Control Approach for Settling Time Reduction
    3 次引用 · 2018

主要合作者

MLMarion Leibold4 篇合著论文MBMartin Buss3 篇合著论文MBM. Buss1 篇合著论文
尚未生成