Soroush Maleki

University of Tehran

论文数

3

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 13 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Computer science3 · 13 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Stability (learning theory)2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Trajectory2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Energy consumption1 · 9 次引用
Energy (signal processing)1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling, control and gait design of a quadruped robot with active spine towards energy efficiency
9 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Modeling, control and gait design of a quadruped robot with active spine towards energy efficiency
    9 次引用 · 2015
  2. 2
    Parallel spring simplifies actuator output torque and improves feed-forward learning
    2 次引用 · 2014
  3. 3
    Feed-forward learning with frequency adaptation towards the control of series elastic actuators
    2 次引用 · 2016

主要合作者

MNMajid Nili Ahmadabadi3 篇合著论文APAtoosa Parsa2 篇合著论文
尚未生成