Son A. Hoang

Sichuan University, Vietnam National University of Forestry

论文数

7

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 76 次引用
Artificial intelligence7 · 76 次引用
Engineering6 · 74 次引用
Control engineering5 · 69 次引用
Robot5 · 66 次引用
Control theory (sociology)6 · 56 次引用
Control (management)6 · 56 次引用
Lyapunov function4 · 45 次引用
Lyapunov stability4 · 45 次引用
Nonlinear system4 · 45 次引用
Gain scheduling2 · 35 次引用
Backstepping2 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
76
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic balance control based on an adaptive gain-scheduled backstepping scheme for power-line inspection robots
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sichuan University, Vietnam National University of Forestry

代表论文

  1. 1
    Dynamic balance control based on an adaptive gain-scheduled backstepping scheme for power-line inspection robots
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Developing Robotic System for Harvesting Pineapples
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Gain scheduling based backstepping control for motion balance adjusting of a power-line inspection robot
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    Event‐based model‐free sliding mode control for an inspection robot
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Dynamics and Motion Control of a Pineapple Harvesting Robotic System
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Position control on center of mass for a power lines inspection robot
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Model Free Sliding Mode Control for Inspection Robot Based on Pigeon-Inspired optimization
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SDSongyi Dian5 篇合著论文MPMing Pu2 篇合著论文JLJunyong Liu2 篇合著论文LCLin Chen2 篇合著论文LCLin Chen2 篇合著论文HDHaibin Duan2 篇合著论文GLGuohua Liu1 篇合著论文LCLe Cuong Quoc Bui1 篇合著论文LCLin Chen1 篇合著论文BLBui Le Cuong Quoc1 篇合著论文NPNguyễn Phạm Thục Anh1 篇合著论文CCCong Chi Tran1 篇合著论文PTPham Thuc Anh Nguyen1 篇合著论文DVDuong Van Tai1 篇合著论文
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