Soheil Gharatappeh

Gyeongsang National University, Isfahan University of Technology

论文数

3

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Robot3 · 27 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Gait2 · 21 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 21 次引用
Robot control2 · 21 次引用
Simulation2 · 21 次引用
Trajectory1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of cable-driven parallel robot for gait rehabilitation
15 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Gyeongsang National University, Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Control of cable-driven parallel robot for gait rehabilitation
    15 次引用 · 2015
  2. 2
    Modified fast-SLAM for 2D mapping and 3D localization
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Design of a novel Assist-As-Needed controller for gait rehabilitation using a cable-driven robot
    6 次引用 · 2016

主要合作者

JYJungwon Yoon2 篇合著论文MKMehdi Keshmiri1 篇合著论文HJHamed Jabbari Asl1 篇合著论文HLHosu Lee1 篇合著论文MTMohammad Taghi Ghorbanian1 篇合著论文GAGhasem Abbasnejad1 篇合著论文HDHamid D. Taghirad1 篇合著论文
尚未生成