Sicheng Xie

Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Robot6 · 64 次引用
Gait5 · 63 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 63 次引用
Simulation4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Inverted pendulum3 · 33 次引用
Nonlinear system3 · 33 次引用
Humanoid robot2 · 30 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Engineering3 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview on bipedal gait control methods
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An overview on bipedal gait control methods
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Online whole-stage gait planning method for biped robots based on improved Variable Spring-Loaded Inverted Pendulum with Finite-sized Foot (VSLIP-FF) model
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Compliant Bipedal Walking Based on Variable Spring-Loaded Inverted Pendulum Model with Finite-sized Foot
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Online Gait Generation Method Based on Neural Network for Humanoid Robot Fast Walking on Uneven Terrain
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Compliant gait control method based on CVSLIP-FF model for biped robot walking over uneven terrain
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Design and Admittance Control of a Linear Single-spring Hydraulic Series Elastic Actuator
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LGLiang Gao6 篇合著论文SLShengyu Lu4 篇合著论文XLXinyu Li3 篇合著论文JLJing Li3 篇合著论文CHChenghao Hu3 篇合著论文HZHaoran Zhong2 篇合著论文LFLing Fu1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文WXWeifeng Xu1 篇合著论文XLXinyu Li1 篇合著论文
尚未生成