Shridhar K. Shah

University of Delaware, MathWorks (United States)

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 33 次引用
Optimal control5 · 33 次引用
Control (management)5 · 33 次引用
Mathematics5 · 33 次引用
Mathematical optimization5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Stochastic control5 · 33 次引用
Control theory (sociology)5 · 33 次引用
Robot4 · 31 次引用
Probabilistic logic2 · 22 次引用
Horizon2 · 21 次引用
Model predictive control1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stochastic receding horizon control for robots with probabilistic state constraints
18 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Delaware, MathWorks (United States)

代表论文

  1. 1
    Stochastic receding horizon control for robots with probabilistic state constraints
    18 次引用 · 2012
  2. 2
    Optimal Navigation for Vehicles With Stochastic Dynamics
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Control of stochastic unicycle-type robots
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Stochastic receding horizon control: application to an octopedal robot
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Dynamics-compatible potential fields using stochastic perturbations
    2 次引用 · 2015

主要合作者

HGHerbert G. Tanner5 篇合著论文CDChetan D. Pahlajani2 篇合著论文NANicholaus A. Lacock1 篇合著论文
尚未生成