Sheraz Khan

Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

164

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 164 次引用
Mobile robot4 · 160 次引用
Robot4 · 160 次引用
Artificial intelligence4 · 160 次引用
Computer vision3 · 153 次引用
Mathematics3 · 153 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 133 次引用
Engineering2 · 92 次引用
Closure (psychology)1 · 88 次引用
Loop (graph theory)1 · 88 次引用
Feature (linguistics)1 · 88 次引用
Feature extraction1 · 88 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
164
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
IBuILD: Incremental bag of Binary words for appearance based loop closure detection
88 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    IBuILD: Incremental bag of Binary words for appearance based loop closure detection
    88 次引用 · 2015
  2. 2
    Modeling Laser Intensities For Simultaneous Localization and Mapping
    45 次引用 · 2016
  3. 3
    RMAP: a rectangular cuboid approximation framework for 3D environment mapping
    20 次引用 · 2014
  4. 4
    The Interactive Urban Robot IURO: Towards Robot Action in Human Environments
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    IURO – Soziale Mensch-Roboter-Interaktion in den Straßen von München
    4 次引用 · 2015

主要合作者

DWDirk Wollherr5 篇合著论文MBMartin Buss4 篇合著论文CLChristian Landsiedel2 篇合著论文ΑΔΑθανάσιος Δομέτιος1 篇合著论文CSCostas S. Tzafestas1 篇合著论文KKKolja Kühnlenz1 篇合著论文CVChris Verginis1 篇合著论文DCDaniel Carton1 篇合著论文RDRoderick de Nijs1 篇合著论文ATAnnemarie Turnwald1 篇合著论文BKBarbara Kühnlenz1 篇合著论文
尚未生成