Shengzheng Kang

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Université Libre de Bruxelles, Nanjing University of Information Science and Technology

论文数

6

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Control theory (sociology)4 · 64 次引用
Robot3 · 54 次引用
Geometry2 · 36 次引用
Kinematics2 · 36 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Inverse1 · 29 次引用
Dual quaternion1 · 29 次引用
Inverse dynamics1 · 29 次引用
Action-angle coordinates1 · 29 次引用
Applied mathematics1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computationally Efficient Inverse Dynamics of a Class of Six-DOF Parallel Robots: Dual Quaternion Approach
29 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Université Libre de Bruxelles, Nanjing University of Information Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Computationally Efficient Inverse Dynamics of a Class of Six-DOF Parallel Robots: Dual Quaternion Approach
    29 次引用 · 2018
  2. 2
    A Note on the Electromechanical Design of a Robotic Hummingbird
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    A Fractional Viscoelastic Mechanical Model for Speed Optimization of Robotic Cell Microinjection
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Coordinated workspace analysis and trajectory planning of redundant dual-arm robot
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    A comparative study of multi-tentacled underwater robot with different self-steering behaviors: Maneuvering and cruising modes
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Deep‐Learning‐Based Real‐Time Visual Detection Method for Robotic Cell Microinjection System With High Accuracy and Efficiency
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HWHongtao Wu3 篇合著论文TLTao Li2 篇合著论文YLYao Li2 篇合著论文XYXiaolong Yang2 篇合著论文YLYao Li1 篇合著论文YXYifan Xu1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文YLYue Li1 篇合著论文ZLZhihan Li1 篇合著论文KWKainan Wang1 篇合著论文ARAli Roshanbin1 篇合著论文LDLi Ding1 篇合著论文JZJie Zhou1 篇合著论文BCBai Chen1 篇合著论文APAndré Preumont1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文DXDan Xia1 篇合著论文
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