Shengyue Yang

Central South University

论文数

3

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 83 次引用
Artificial intelligence3 · 83 次引用
Mathematical optimization2 · 80 次引用
Mathematics2 · 80 次引用
Motion planning2 · 78 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 78 次引用
Path (computing)2 · 78 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
Robot2 · 78 次引用
Computation1 · 75 次引用
Ant robotics1 · 75 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 75 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
83
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal path planning for mobile robots based on intensified ant colony optimization algorithm
75 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Central South University

代表论文

  1. 1
    Optimal path planning for mobile robots based on intensified ant colony optimization algorithm
    75 次引用 · 2004
  2. 2
    Experience based acquisition of the initial value for the iterative learning control inputs
    5 次引用 · 2004
  3. 3
    Path Planning for Mobile Robots Based on Hybrid Architecture Platform
    3 次引用 · 2010

主要合作者

XFXiaoping Fan2 篇合著论文ALAn Luo1 篇合著论文XLXiong Luo1 篇合著论文SYSheng Yi1 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文TZTing Zhou1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文
尚未生成