Shengfan Wang

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

GRASP4 · 87 次引用
Artificial intelligence4 · 87 次引用
Computer vision4 · 87 次引用
Computer science4 · 87 次引用
Object (grammar)3 · 82 次引用
Segmentation2 · 71 次引用
RGB color model2 · 63 次引用
Convolutional neural network1 · 58 次引用
Convolution (computer science)1 · 58 次引用
Artificial neural network1 · 58 次引用
Image resolution1 · 58 次引用
Feature (linguistics)1 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Fully Convolution Neural Network for Generating Pixel Wise Robotic Grasps With High Resolution Images
58 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Efficient Fully Convolution Neural Network for Generating Pixel Wise Robotic Grasps With High Resolution Images
    58 次引用 · 2019
  2. 2
    Grasping Objects Mixed With Towels
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Assembly of randomly placed parts realized by using only one robot arm with a general parallel-jaw gripper
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Vision Based Picking System for Automatic Express Package Dispatching
    5 次引用 · 2019

主要合作者

YLYunhui Liu4 篇合著论文XJXin Jiang4 篇合著论文JZJie Zhao3 篇合著论文XWXiaoman Wang3 篇合著论文WZWeiguo Zhou2 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文XWXiaoman Wang1 篇合著论文
尚未生成