Shanshuai Niu

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Control (management)4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Impedance control2 · 18 次引用
Simulation2 · 15 次引用
Inner loop1 · 14 次引用
Hydraulic cylinder1 · 14 次引用
Control engineering1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on High Precision Control of Joint Position Servo System for Hydraulic Quadruped Robot
14 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Research on High Precision Control of Joint Position Servo System for Hydraulic Quadruped Robot
    14 次引用 · 2019
  2. 2
    Fractional-order Virtual Model Control for Trotting Motion of Quadruped Robot
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Force Based Fractional Impedance Control
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    High-performance foot trajectory tracking control of hydraulic legged robots based on fixed-time disturbance observers
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JWJunzheng Wang3 篇合著论文JZJiangbo Zhao2 篇合著论文SMShicheng Ma2 篇合著论文SQShuo Qin1 篇合著论文JZJiangbo Zhao1 篇合著论文WHWenting Hou1 篇合著论文KXKang Xu1 篇合著论文
尚未生成