SeungGwan Lee

Kyung Hee University

论文数

5

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 85 次引用
Computer science5 · 85 次引用
Artificial intelligence5 · 85 次引用
Algorithm4 · 82 次引用
Obstacle4 · 71 次引用
Robot4 · 71 次引用
Mathematical optimization3 · 53 次引用
Point (geometry)2 · 49 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Task (project management)3 · 46 次引用
Geography3 · 42 次引用
Collision avoidance3 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
B-Theta*: an Efficient Online Coverage Algorithm for Autonomous Cleaning Robots
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    B-Theta*: an Efficient Online Coverage Algorithm for Autonomous Cleaning Robots
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Obstacle Avoidance Path Planning for Mobile Robot Based on Multi Colony Ant Algorithm
    20 次引用 · 2008
  3. 3
    Obstacle Avoidance Path Planning for Mobile Robot Based on Ant-Q Reinforcement Learning Algorithm
    19 次引用 · 2007
  4. 4
    Heuristic Search Based Exploration in Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2007
  5. 5
    Q-Learning based Univector Field Navigation Method for Mobile Robots
    3 次引用 · 2007

主要合作者

TCTaeChoong Chung5 篇合著论文NANgo Anh Vien4 篇合著论文NHNguyễn Hoàng Việt4 篇合著论文SKS. K. Choi1 篇合著论文HPHyunJeong Park1 篇合著论文HHHoang Huu Viet1 篇合著论文
尚未生成