Sara Gabaldo

University of Bologna

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Underactuation3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Parallel manipulator3 · 26 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Geometry2 · 12 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 12 次引用
Kinematics2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose-estimation methods for underactuated cable-driven parallel robots
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Pose-estimation methods for underactuated cable-driven parallel robots
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Sensitivity of the Direct Kinematics of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots to Redundant Sensor-Measurement Errors
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Pose-Estimation Methods for Planar Underactuated Cable-Driven Parallel Robots
    6 次引用 · 2023

主要合作者

MCMarco Carricato3 篇合著论文EIEdoardo Idà3 篇合著论文
尚未生成