Sameer M. Prabhu

Duke University

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Engineering4 · 58 次引用
Artificial neural network2 · 51 次引用
Robot3 · 40 次引用
Robot control2 · 37 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Intersection (aeronautics)1 · 33 次引用
Robotics1 · 33 次引用
Fuzzy logic4 · 32 次引用
Controller (irrigation)3 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Artificial neural network based robot control: An overview
33 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Duke University

代表论文

  1. 1
    Artificial neural network based robot control: An overview
    33 次引用 · 1996
  2. 2
    Fuzzy-logic-based Reinforcement Learning of Admittance Control for Automated Robotic Manufacturing
    18 次引用 · 1998
  3. 3
    Design of a Fuzzy Logic Based Robotic Admittance Controller
    7 次引用 · 1998
  4. 4
    Fuzzy reinforcement compliance control for robotic assembly
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Fuzzy logic based reinforcement learning of admittance control for automated robotic manufacturing
    3 次引用 · 2002

主要合作者

DPDevendra P. Garg5 篇合著论文
尚未生成