Saing Paul Hou

Nanyang Technological University

论文数

9

总引用数

644

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 644 次引用
Computer science9 · 644 次引用
Control theory (sociology)8 · 642 次引用
Control (management)8 · 642 次引用
Robot8 · 625 次引用
Mobile robot7 · 592 次引用
Engineering6 · 590 次引用
Controller (irrigation)6 · 590 次引用
Control engineering6 · 590 次引用
Robot control6 · 582 次引用
Lyapunov function7 · 552 次引用
Convergence (economics)5 · 509 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
644
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Region-based shape control for a swarm of robots
387 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Region-based shape control for a swarm of robots
    387 次引用 · 2009
  2. 2
    Adaptive Vision and Force Tracking Control for Robots With Constraint Uncertainty
    90 次引用 · 2009
  3. 3
    Dynamic region following formation control for a swarm of robots
    62 次引用 · 2009
  4. 4
    Dynamic compound shape control of robot swarm
    33 次引用 · 2012
  5. 5
    Region following formation control for multi-robot systems
    27 次引用 · 2008
  6. 6
    Multiplicative potential energy function for swarm control
    19 次引用 · 2009
  7. 7
    Region Tracking Control for Robot Manipulators
    14 次引用 · 2007
  8. 8
    PD control scheme for formation control of multiple autonomous underwater vehicles
    10 次引用 · 2009
  9. 9
    Region Tracking Control for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2007

主要合作者

CCChien Chern Cheah9 篇合著论文JSJ.-J.E. Slotine3 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文JSJean-Jacques Slotine1 篇合著论文
尚未生成