Saifeddine Aloui

Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Laboratoire d'Électronique des Technologies de l'Information, CEA Grenoble

论文数

6

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 19 次引用
Computer science6 · 19 次引用
Robot6 · 19 次引用
Engineering5 · 16 次引用
Robotics5 · 15 次引用
Computer vision4 · 13 次引用
Space (punctuation)3 · 10 次引用
Underactuation3 · 10 次引用
GRASP3 · 10 次引用
Tactile sensor3 · 9 次引用
Object (grammar)2 · 7 次引用
Mechanical engineering2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
19
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spectro-Temporal Recurrent Neural Network for Robotic Slip Detection with Piezoelectric Tactile Sensor
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Laboratoire d'Électronique des Technologies de l'Information, CEA Grenoble

代表论文

  1. 1
    Spectro-Temporal Recurrent Neural Network for Robotic Slip Detection with Piezoelectric Tactile Sensor
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    Grasp space exploration method for an underactuated gripper using human initiated primitive grasps
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning to Model the Grasp Space of an Underactuated Robot Gripper Using Variational Autoencoder
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Tactile sensing system for robotics dexterous manipulation based on a matrix of 3-axes force sensors
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    Human Initiated Grasp Space Exploration Algorithm for an Underactuated Robot Gripper Using Variational Autoencoder
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Intrinsic tactile sensing system design for robotics manipulation
    2 次引用 · 2016

主要合作者

MGMathieu Grossard6 篇合著论文CGChristelle Godin4 篇合著论文CRClément Rolinat3 篇合著论文AEAndrés Eduardo Castro-Ospina2 篇合著论文AMAlain Micaelli2 篇合著论文TAThéo Ayral1 篇合著论文
尚未生成