Sahar Leisiazar

Simon Fraser University

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Computer security1 · 9 次引用
Tree (set theory)1 · 9 次引用
Code (set theory)1 · 9 次引用
Collision avoidance1 · 9 次引用
Mobile robot1 · 9 次引用
Monte Carlo method1 · 9 次引用
Monte Carlo tree search1 · 9 次引用
Obstacle1 · 9 次引用
Obstacle avoidance1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Real-time Mapping of Multi-Floor Buildings Using Elevators
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Adapting to Frequent Human Direction Changes in Autonomous Frontal Following Robots
    4 次引用 · 2025

主要合作者

EJEdward J. Park3 篇合著论文MCMo Chen3 篇合著论文ALAngelica Lim2 篇合著论文SRSeyed Roozbeh Razavi Rohani1 篇合著论文MMMohammad Mahdavian1 篇合著论文
尚未生成