S. Y. Harmon

Machine Intelligence Research Institute, Naval Sea Systems Command

论文数

10

总引用数

201

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 201 次引用
Artificial intelligence10 · 201 次引用
Robot10 · 201 次引用
Human–computer interaction7 · 109 次引用
Real-time computing3 · 105 次引用
Distributed computing4 · 102 次引用
Blackboard (design pattern)4 · 102 次引用
Engineering4 · 101 次引用
Mobile robot4 · 93 次引用
Blackboard system3 · 90 次引用
Sensor fusion3 · 82 次引用
Software2 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
201
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ground surveillance robot (GSR): An autonomous vehicle designed to transit unknown terrain
76 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Machine Intelligence Research Institute, Naval Sea Systems Command

代表论文

  1. 1
    The ground surveillance robot (GSR): An autonomous vehicle designed to transit unknown terrain
    76 次引用 · 1987
  2. 2
    Sensor data fusion through a distributed blackboard
    65 次引用 · 1986
  3. 3
    A technique for coordinating autonomous robots
    17 次引用 · 1986
  4. 4
    Tools for Multisensor Data Fusion in Autonomous Robots
    12 次引用 · 1990
  5. 5
    Implementation of Complex Robot Subsystems on Distributed Computing Resources
    8 次引用 · 1987
  6. 6
    A report on the NATO workshop on mobile robot implementation
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    USMC Ground Surveillance Robot (GSR): Lessons Learned
    5 次引用 · 1987
  8. 8
    A Technique for Coordinating Autonomous Robots
    5 次引用 · 1986
  9. 9
    Protocols for Robot Communications: Transport and Content Layers
    4 次引用 · 1980
  10. 10
    Comments on automated route planning in unknown natural terrain
    3 次引用 · 2005

主要合作者

BPB. Pinz1 篇合著论文DWDouglas W. Gage1 篇合著论文WAW. A. Aviles1 篇合著论文WAWalter A. Aviles1 篇合著论文GBG. Bianchini1 篇合著论文DMDouglas M. Gage1 篇合著论文DGDavid Gage1 篇合著论文
尚未生成