S. D. Deshpande

Symbiosis International University

论文数

3

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Mobile robot3 · 24 次引用
Motion planning2 · 22 次引用
Computer network2 · 22 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Differential (mechanical device)2 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Aerospace engineering1 · 17 次引用
Mathematical optimization1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot path planning using deep deterministic policy gradient with differential gaming (DDPG-DG) exploration
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Symbiosis International University

代表论文

  1. 1
    Mobile robot path planning using deep deterministic policy gradient with differential gaming (DDPG-DG) exploration
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    POMDP-based probabilistic decision making for path planning in wheeled mobile robot
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Differential Gaming approach with safety parameter for Mobile Robot to circumvent a Dynamic Obstacle
    2 次引用 · 2020

主要合作者

RWRahee Walambe2 篇合著论文RHR Harikrishnan2 篇合著论文MDMahesh Datta Sai Ponnuru1 篇合著论文BSB. S. K. K. Ibrahim1 篇合著论文
尚未生成