Ryota Shioya

Tokyo Institute of Technology

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 10 次引用
Robot3 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Physics2 · 8 次引用
Planar2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Robotic arm2 · 8 次引用
Configuration space1 · 6 次引用
Mechanism (biology)1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Computer graphics (images)1 · 6 次引用
Control (management)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
An extendable continuum robot arm using a flexible screw as a backbone to propel inside a confined space with discontinuous contact area
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An extendable continuum robot arm using a flexible screw as a backbone to propel inside a confined space with discontinuous contact area
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area
    2 次引用 · 2021
  3. 3
    Stability Analysis of a Planar Wire-Driven Continuum Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YTYukio Takeda3 篇合著论文HHH. Harry Asada2 篇合著论文DMDaisuke Matsuura2 篇合著论文KHKotaro Hoshiba1 篇合著论文
尚未生成