Ruben Van Parys

KU Leuven

论文数

3

总引用数

208

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 208 次引用
Computer science3 · 208 次引用
Robot3 · 208 次引用
Mathematics3 · 208 次引用
Mathematical optimization2 · 197 次引用
Control (management)2 · 197 次引用
Model predictive control2 · 197 次引用
Mobile robot2 · 197 次引用
Algorithm2 · 110 次引用
Parameterized complexity2 · 110 次引用
Toolbox2 · 110 次引用
Engineering2 · 109 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
208
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed MPC for multi-vehicle systems moving in formation
99 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Distributed MPC for multi-vehicle systems moving in formation
    99 次引用 · 2017
  2. 2
    Embedded nonlinear model predictive control for obstacle avoidance using PANOC
    98 次引用 · 2018
  3. 3
    Spline-Based Motion Planning in an Obstructed 3D Environment
    11 次引用 · 2017

主要合作者

GPGoele Pipeleers3 篇合著论文PSPantelis Sopasakis1 篇合著论文PPPanagiotis Patrinos1 篇合著论文ASAjay Suresha Sathya1 篇合著论文ATAndreas Themelis1 篇合著论文
尚未生成