Rony Caballero

Universidad Tecnológica de Panamá, Centre for Automation and Robotics

论文数

7

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 60 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Robot6 · 40 次引用
Humanoid robot5 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Zero moment point4 · 28 次引用
Moment (physics)4 · 28 次引用
Nonlinear system4 · 28 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Physics3 · 25 次引用
Art1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
60
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
La Nariz Electrónica: Estado del Arte
20 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidad Tecnológica de Panamá, Centre for Automation and Robotics

代表论文

  1. 1
    La Nariz Electrónica: Estado del Arte
    20 次引用 · 2009
  2. 2
    Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation
    8 次引用 · 2004
  4. 4
    Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    Adaptive Filtering for Mobile Robot Localization with Unknown Odometry Statistics
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    Zero Moment Point Modeling Using Harmonic Balance
    3 次引用 · 2005
  7. 7
    Dynamic state feedback for zero moment point biped robot stabilization
    3 次引用 · 2007

主要合作者

MAManuel Armada5 篇合著论文FMFernando Matı́a2 篇合著论文TATeodor Akinfiev2 篇合著论文AJAgustín Jiménez1 篇合著论文RGRamón Galán1 篇合著论文HMHéctor Montes1 篇合著论文PAPedro Alarcón1 篇合著论文DRDiego Rodríguez-Losada1 篇合著论文IMIveth Moreno1 篇合著论文
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