Ronghan Chen

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 75 次引用
Computer science3 · 75 次引用
Pose2 · 68 次引用
Computer vision2 · 68 次引用
Object (grammar)2 · 68 次引用
Representation (politics)1 · 61 次引用
Robot1 · 61 次引用
Machine vision1 · 61 次引用
Human–computer interaction1 · 61 次引用
Mobile robot1 · 61 次引用
Personal robot1 · 61 次引用
Robot control1 · 61 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
75
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
61 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
    61 次引用 · 2021
  2. 2
    Marrying NeRF with Feature Matching for One-step Pose Estimation
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Autonomous Manipulation Learning for Similar Deformable Objects via Only One Demonstration
    7 次引用 · 2023

主要合作者

YCYang Cong3 篇合著论文YRYu Ren2 篇合著论文BMBingtao Ma1 篇合著论文HLHongsen Liu1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文DHDongdong Hou1 篇合著论文
尚未生成