Romain Lagneau

Université Rennes 2, Université de Rennes, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires

论文数

4

总引用数

118

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 118 次引用
Computer science4 · 118 次引用
Computer vision4 · 118 次引用
Visual servoing3 · 107 次引用
Jacobian matrix and determinant3 · 107 次引用
Mathematics3 · 107 次引用
Robot3 · 107 次引用
Minification2 · 105 次引用
Feature (linguistics)2 · 86 次引用
Mechanical engineering1 · 84 次引用
Engineering1 · 84 次引用
Spline (mechanical)1 · 84 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
118
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Shape Control of Deformable Wires Based on Model-Free Visual Servoing
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université Rennes 2, Université de Rennes, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires

代表论文

  1. 1
    Automatic Shape Control of Deformable Wires Based on Model-Free Visual Servoing
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    Active Deformation through Visual Servoing of Soft Objects
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Simultaneous Tracking and Elasticity Parameter Estimation of Deformable Objects
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Shape control of deformable objects by adaptive visual servoing
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MMMaud Marchal3 篇合著论文AKAlexandre Krupa3 篇合著论文ASAgniva Sengupta1 篇合著论文ÉMÉric Marchand1 篇合著论文
尚未生成