Ricardo B. Sousa

Universidade do Porto, INESC TEC

论文数

8

总引用数

165

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 165 次引用
Artificial intelligence8 · 165 次引用
Robot8 · 165 次引用
Mathematics5 · 112 次引用
Mobile robot5 · 91 次引用
Ground truth3 · 82 次引用
Human–computer interaction4 · 78 次引用
Controller (irrigation)3 · 73 次引用
Repeatability2 · 68 次引用
Simulation2 · 68 次引用
Augmented reality2 · 68 次引用
Virtual reality2 · 68 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
165
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universidade do Porto, INESC TEC

代表论文

  1. 1
    Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    A systematic literature review on long‐term localization and mapping for mobile robots
    43 次引用 · 2023
  3. 3
    Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots
    14 次引用 · 2022
  6. 6
    A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Image and Command Transmission Over the 5G Network for Teleoperation of Mobile Robots
    4 次引用 · 2024

主要合作者

APAntónio Paulo Moreira7 篇合著论文MRMarcelo R. Petry4 篇合著论文PCPaulo Costa3 篇合著论文ISInês Soares2 篇合著论文HSHéber Sobreira2 篇合著论文BPBruno Parreira1 篇合著论文JGJoão G. Martins1 篇合著论文JPJoão Pedro Costa1 篇合著论文JTJoão Tomás Padrão1 篇合著论文JPJosé Pedro Carvalho1 篇合著论文CRCláudia Rocha1 篇合著论文JMJosé Maria Sarmento1 篇合著论文HMHélio Mendonça1 篇合著论文MFManuel F. Silva1 篇合著论文MSMaria S. Lopes1 篇合著论文
尚未生成