Reza Olfati‐Saber

California Institute of Technology, IIT@MIT, Dartmouth College

论文数

6

总引用数

696

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 696 次引用
Robot6 · 696 次引用
Computer science6 · 696 次引用
Nonlinear system6 · 696 次引用
Physics5 · 675 次引用
Control theory (sociology)4 · 672 次引用
Control (management)3 · 648 次引用
Engineering4 · 647 次引用
Underactuation3 · 626 次引用
Control engineering3 · 623 次引用
Mathematics2 · 605 次引用
Nonlinear control2 · 602 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
696
总引用数
116
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear control of underactuated mechanical systems with application to robotics and aerospace vehicles
559 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: California Institute of Technology, IIT@MIT, Dartmouth College

代表论文

  1. 1
    Nonlinear control of underactuated mechanical systems with application to robotics and aerospace vehicles
    559 次引用 · 2001
  2. 2
    Near-identity diffeomorphisms and exponential /spl epsi/-tracking and /spl epsi/-stabilization of first-order nonholonomic SE(2) vehicles
    46 次引用 · 2002
  3. 3
    Controller design for a class of underactuated nonlinear systems
    43 次引用 · 2002
  4. 4
    Trajectory tracking for a flexible one-link robot using a nonlinear noncollocated output
    24 次引用 · 2002
  5. 5
    Autonomous driving for vehicular networks with nonlinear dynamics
    21 次引用 · 2012
  6. 6
    Flocking for Networks of Mobile Robots with Nonlinear Dynamics
    3 次引用 · 2012

主要合作者

AMAlexandre Megretski2 篇合著论文LILamia Iftekhar2 篇合著论文
尚未生成