Renhe Guan

Nanyang Technological University, Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Tracking (education)1 · 20 次引用
Obstacle avoidance1 · 20 次引用
Obstacle1 · 20 次引用
RGB color model1 · 20 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用
Computer vision1 · 20 次引用
Controller (irrigation)1 · 20 次引用
Control (management)1 · 6 次引用
Electrical impedance1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation Tracking of Mobile Robots Under Obstacles Using Only an Active RGB-D Camera
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Formation Tracking of Mobile Robots Under Obstacles Using Only an Active RGB-D Camera
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive impedance based force and position control for pneumatic compliant system
    6 次引用 · 2017
  3. 3
    A Distributed Optimization Approach for Collaborative Object Lifting Using Multiple Aerial Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GHGuoqiang Hu2 篇合著论文AAAli Anwar1 篇合著论文WDWenbo Dong1 篇合著论文LYLetian Yuan1 篇合著论文WLWeiyang Lin1 篇合著论文JLJinxin Liu1 篇合著论文JCJindong Chang1 篇合著论文XGXiaoliang Gu1 篇合著论文ZFZhi Feng1 篇合著论文CSChao Sun1 篇合著论文
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