Raphael Golombek

Bielefeld University, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes, Paderborn University

论文数

4

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Robot3 · 33 次引用
Machine learning2 · 31 次引用
Embedded system2 · 31 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Actuator1 · 18 次引用
Context (archaeology)1 · 18 次引用
Fault (geology)1 · 18 次引用
Fault detection and isolation1 · 18 次引用
Real-time computing1 · 18 次引用
Systems engineering1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online data-driven fault detection for robotic systems
18 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Bielefeld University, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes, Paderborn University

代表论文

  1. 1
    Online data-driven fault detection for robotic systems
    18 次引用 · 2011
  2. 2
    Learning a probabilistic self-awareness model for robotic systems
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Online data-driven fault detection for robotic systems
    2 次引用 · 2011
  4. 4
    Measurement of Robot Similarity to Determine the Best Demonstrator for Imitation in a Group of Heterogeneous Robots
    2 次引用 · 2008

主要合作者

SWSebastian Wrede3 篇合著论文MHMartin Heckmann3 篇合著论文MHMarc Hanheide3 篇合著论文PAPhilipp Adelt1 篇合著论文WRWilli Richert1 篇合著论文BKBernd Kleinjohann1 篇合著论文
尚未生成