Ralph Boirum

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

56

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 55 次引用
Computer science2 · 55 次引用
Artificial intelligence2 · 55 次引用
Robot2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 51 次引用
Aerospace engineering1 · 50 次引用
Robot control1 · 50 次引用
Aeronautics1 · 50 次引用
Modular design1 · 50 次引用
Human–computer interaction1 · 50 次引用
Operating system1 · 50 次引用
Self-reconfiguring modular robot1 · 50 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
56
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Resilient and Modular Subterranean Exploration with a Team of Roving and Flying Robots
50 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Resilient and Modular Subterranean Exploration with a Team of Roving and Flying Robots
    50 次引用 · 2022
  2. 2
    RGB-X Classification for Electronics Sorting
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Novel Gaits for Snake Robot Navigation in Complex External Pipe Networks
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HCHowie Choset2 篇合著论文MTMatthew Travers2 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger1 篇合著论文MZMing Zhao1 篇合著论文MSManish Saroya1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文TATim Angert1 篇合著论文JSJavier Santillán1 篇合著论文JSJoshua Spisak1 篇合著论文LNLucas Nogueira1 篇合著论文RDRyan Darnley1 篇合著论文ALAndrew L. Orekhov1 篇合著论文RJRan Ji1 篇合著论文FAFnu Abhimanyu1 篇合著论文GBGraeme Best1 篇合著论文GAGreg Armstrong1 篇合著论文EOEmma Oti1 篇合著论文BVBhaskar Vundurthy1 篇合著论文TZTejas Zodage1 篇合著论文RCRahul Chakwate1 篇合著论文
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