Rakesh Shrestha

Simon Fraser University

论文数

2

总引用数

140

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 140 次引用
Computer science2 · 140 次引用
Mobile robot2 · 140 次引用
Robot2 · 140 次引用
Artificial neural network1 · 101 次引用
Heuristics1 · 101 次引用
Reinforcement learning1 · 101 次引用
Machine learning1 · 101 次引用
Trajectory1 · 39 次引用
Computer vision1 · 39 次引用
Human–computer interaction1 · 39 次引用
Modular design1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
140
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learned Map Prediction for Enhanced Mobile Robot Exploration
101 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    Learned Map Prediction for Enhanced Mobile Robot Exploration
    101 次引用 · 2019
  2. 2
    The Hands-Free Push-Cart: Autonomous Following in Front by Predicting User Trajectory Around Obstacles
    39 次引用 · 2018

主要合作者

RVRichard Vaughan2 篇合著论文FTFei-Peng Tian1 篇合著论文WFWei Feng1 篇合著论文PNPayam Nikdel1 篇合著论文PTPing Tan1 篇合著论文
尚未生成