Rafid Siddiqui

Blekinge Institute of Technology, Örebro University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Computer vision3 · 13 次引用
Mobile robot3 · 11 次引用
Set (abstract data type)3 · 11 次引用
Representation (politics)3 · 8 次引用
Motion estimation1 · 7 次引用
Visual odometry1 · 7 次引用
Odometry1 · 7 次引用
Pose1 · 7 次引用
Engineering1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust visual odometry estimation of road vehicle from dominant surfaces for large‐scale mapping
7 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Blekinge Institute of Technology, Örebro University

代表论文

  1. 1
    Robust visual odometry estimation of road vehicle from dominant surfaces for large‐scale mapping
    7 次引用 · 2014
  2. 2
    Towards visual mapping in industrial environments - a heterogeneous task-specific and saliency driven approach
    4 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust place recognition with an application to semantic topological mapping
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Semantic indoor maps
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SKSiamak Khatibi3 篇合著论文HAHenrik Andreasson1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文DDDimiter Driankov1 篇合著论文
尚未生成