Quanzhu Chen

Beihang University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Robot kinematics2 · 21 次引用
Humanoid robot2 · 21 次引用
Kinematics2 · 21 次引用
Joint (building)2 · 15 次引用
Structural engineering2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stiffness analysis Of 3-DOF spherical joint based on cable-driven humanoid arm
12 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Stiffness analysis Of 3-DOF spherical joint based on cable-driven humanoid arm
    12 次引用 · 2010
  2. 2
    Error analysis and flexibility compensation of a cable-driven humanoid-arm manipulator
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Homing algorithm analysis for a cable-driven 3-DOF shoulder joint
    3 次引用 · 2012
  4. 4
    Tension restrained workspace analysis for cable-driven parallel robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

WCWeihai Chen3 篇合著论文YYYang-Yi Yang2 篇合著论文JZJianbin Zhang2 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文CWChen Weihai1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文XWXingming Wu1 篇合著论文WXWu Xingming1 篇合著论文
尚未生成