Quan Dong Nguyen

University of Southern California, Griffith University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Robot4 · 21 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Humanoid robot2 · 13 次引用
Model predictive control2 · 13 次引用
Computer vision1 · 10 次引用
Articulated body pose estimation1 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinodynamic Pose Optimization for Humanoid Loco-Manipulation
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Southern California, Griffith University

代表论文

  1. 1
    Kinodynamic Pose Optimization for Humanoid Loco-Manipulation
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Anesthetic-, irrigation- and pain-free dentistry? The case for a femtosecond laser enabled intraoral robotic device
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Control Co-Optimization for Dynamic Loco-Manipulation With a Robotic Arm on a Quadruped Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JLJunheng Li2 篇合著论文OZOmar Zuaiter1 篇合著论文VTVan Thanh Dau1 篇合著论文JMJunchao Ma1 篇合著论文TRTimothy R. Hirst1 篇合著论文ARAlberto Rigo1 篇合著论文LRLudovic Rapp1 篇合著论文LJLaurence J. Walsh1 篇合著论文DVDzung Viet Dao1 篇合著论文MHMuqun Hu1 篇合著论文SMSteve Madden1 篇合著论文MSManas Shah1 篇合著论文JMJunchao Ma1 篇合著论文SKSatyandra K. Gupta1 篇合著论文AHAlaa Habeb1 篇合著论文YCYiyu Chen1 篇合著论文PWPeter Woodfield1 篇合著论文OKOmar Kolt1 篇合著论文HSHeiko Spallek1 篇合著论文AVAndrei V. Rode1 篇合著论文
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