Qiyao Yang

Zhejiang University of Water Resource and Electric Power

论文数

4

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 78 次引用
Artificial intelligence4 · 78 次引用
Computer science4 · 78 次引用
Control theory (sociology)3 · 76 次引用
Nonlinear system2 · 73 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Control engineering3 · 58 次引用
Actuator2 · 56 次引用
Robot2 · 55 次引用
Distributed computing1 · 53 次引用
Fault (geology)1 · 53 次引用
Fault tolerance1 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
78
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Failure-Distribution-Dependent H∞ Fuzzy Fault-Tolerant Control for Nonlinear Multilateral Teleoperation System with Communication Delays
53 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Zhejiang University of Water Resource and Electric Power

代表论文

  1. 1
    Failure-Distribution-Dependent H∞ Fuzzy Fault-Tolerant Control for Nonlinear Multilateral Teleoperation System with Communication Delays
    53 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Prescribed Performance Control for Flexible-Joint Robotic Manipulators with Unknown Deadzone and Actuator Faults
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Control system of two-wheeled self-balancing handling robot based on vision
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JYJ.X. Yan1 篇合著论文DPDong‐Liang Peng1 篇合著论文JLJianning Li1 篇合著论文XMXiangfeng Ma1 篇合著论文CMCongli Mei1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文ZCZhu Chen1 篇合著论文AHAntai Han1 篇合著论文YCYi‐Chun Chen1 篇合著论文YCYangjie Chen1 篇合著论文XHXu Haiying1 篇合著论文JCJianping Cai1 篇合著论文CZChen Zhu1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文
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