Qingyu Liu

Huazhong University of Science and Technology, Wuhan University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 46 次引用
Robot5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Control (management)4 · 38 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Control engineering2 · 21 次引用
Gait2 · 18 次引用
Physics2 · 15 次引用
Adaptability1 · 13 次引用
Aerospace engineering1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain
13 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Wuhan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain
    13 次引用 · 2014
  2. 2
    Virtual constraint based control of bounding gait of quadruped robots
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Learning Control of Quadruped Robot Galloping
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Online Learning for Foot Contact Detection of Legged Robot Based on Data Stream Clustering
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Distance-Controllable Long Jump of Quadruped Robot Based on Parameter Optimization Using Deep Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2023

主要合作者

XLXin Luo3 篇合著论文XCXuedong Chen3 篇合著论文BHBin Han3 篇合著论文BCBing Cheng Yuan2 篇合著论文ZLZhiwei Luo2 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文BZBo Zhou1 篇合著论文DXDuo Xu1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文ZMZian Mou1 篇合著论文
尚未生成